Версия 5.1 кардинально отличается изнутри. Разработан новый планировщик процессов, который сделал работу системы гораздо более плавной и предсказуемой. Проведен ряд оптимизаций, в результате время расчета рабочего цикла уменьшилось почти вдвое - с 800мкс до 450мкс.

Что нового

• антилаг
• 3D таблица ШИМ
• новые коррекции по давлению и температуре топлива
• VVT: полностью переработан - улучшена стабильность, улучшено измерение угла распредвала, определение ошибок
• буст: ограничение по аналоговому входу - можно сделать крутилку для регулировки
• трекшн: полноприводный режим
• трекшн: раздельные настройки мин положени дросселя для высокой и низкой нагрузки
• отдельное ограничение оборотов на нейтралке
• ограничение оборотов дросселем
• доработан алгоритм РХХ, переработаны настройки пуска

Удалено

• поддержка BMW Vanos высокого давления (S62)